上越知から眺望する笠形山は絶景で、播磨富士と呼ばれる由縁です。

海抜939mの雄大で秀麗な山頂の眺めは素晴らしく、北は但馬・丹波の連山、南は瀬戸内海を一望に、遠くは四国、和歌山の一端を見ることができます。

江戸時代の地誌『播磨鑑』には、「京のあたこより笠程に見ゆるとて笠形と名付たる由也」とあり、

山の形は、京都の女性が被る菅笠の一種で「つまおり笠」に似ています。

関西百名山、近畿百名山、ふるさと兵庫50山のひとつに数えられています。